无人机电调技术中的哲学家难题,多机协同中的决策权分配
在无人机电调技术领域,当面对多架无人机协同作业时,一个类似于“哲学家就餐问题”的难题便浮现出来——如何公平、高效地分配决策权?想象一下,四架无人机需要共同完成一项复杂的任务,如协同搜索与救援,每架无人机都拥有自己的电调系统,负责调整其飞行状...
在无人机电调技术领域,当面对多架无人机协同作业时,一个类似于“哲学家就餐问题”的难题便浮现出来——如何公平、高效地分配决策权?想象一下,四架无人机需要共同完成一项复杂的任务,如协同搜索与救援,每架无人机都拥有自己的电调系统,负责调整其飞行状...