在探讨未来城市空中交通（UAM）的潜力时，公共汽车作为地面交通的代表，与无人机的空中穿梭形成鲜明对比，两者在智能交通系统中的融合与协调，却为城市交通管理带来了新的挑战，如何确保无人机在执行任务时，既能高效利用空域资源，又能与公共汽车等地面交通工具安全共存，成为无人机电调技术亟待解决的问题。
电调技术需具备精确的避障能力，使无人机能实时感知并避开地面及空中的障碍物，包括公共汽车等大型车辆，这要求电调系统集成高精度GPS、雷达、视觉传感器等多模态感知技术，实现360度环境监测。
电调技术需与城市交通管理系统（CTMS）无缝对接，共享实时交通信息，通过CTMS，无人机可了解公共汽车的行驶轨迹、速度等数据，从而规划最优飞行路径，避免空中冲突。
电调技术还需考虑公共汽车乘客的安全感，通过无人机低空飞行进行公共交通监控，可及时发现并处理地面交通问题，如拥堵、事故等，提高公共汽车运行效率与安全性。
实现公共汽车与无人机电调技术的和谐共存，不仅需要技术上的突破与创新，还需跨领域合作与政策法规的支持，才能真正推动UAM与地面交通的融合发展，构建更加安全、高效、绿色的城市交通体系。
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